【汽車轉向器】汽車轉向器類型與結構工作原理?

1、汽車轉向器類型:

轉向器的類型較多，通常按其行動副結構形式可分為球面蝸桿滾輪式、蝸桿曲柄指銷式、循環球式、蝸桿蝸輪式、齒輪齒條式等幾種。其中蝸桿曲柄指銷式、循環球式、齒輪齒條式轉向器被廣泛應用。

2、汽車轉向器結構原理:

其基本結構是一對相互嚙合的小齒輪和齒條。轉向軸帶動小齒輪旋轉時，齒條便做直線運動。有時，靠齒條來直接帶動橫拉桿，就可使轉向輪轉向。

為了衰減轉向輪擺振，往往在帶有齒輪齒條式轉向器的轉向系統中增設轉向減振器。 循環球式轉向器也是目前國內外汽車上較為流行的一種結構形式。循環球式轉向器中一般有兩級傳動副，第一級是螺桿螺母傳動副，第二級是齒輪齒條傳動副或滑塊曲柄銷傳動副，如下圖所示。

為了減少轉向螺桿和轉向螺母之間的摩擦，兩者之間的螺紋被沿螺旋槽滾動的許多鋼球取代，以實現滑動摩擦變為滾動摩擦。

轉向螺桿轉動時，通過鋼球將力傳給螺母， 螺母即沿軸線移動，螺母再與扇形齒輪嚙合，直線運動再次變為旋轉運動，使連桿臂搖動，連桿臂再使連動拉桿和橫拉桿做直線運動，改變車輪的方向。同時，在螺桿與螺母兩者和鋼球間的摩擦力偶作用下，所有鋼球便在螺旋管狀通道內滾動，形成“球流”。 目前，國產轎車上幾乎毫無例外的采用了轉閥式的整體動力轉向器。下圖所示為捷達轎車上采用的帶整體式的動力轉向器的轉向加力裝置示意圖。齒輪齒條式機械轉向器、轉向動力缸和控制閥設計成一體，組成整體式動力轉向器。

轉向動力缸活塞與機械轉向器制成一體。活塞將轉向動力缸分成左右兩腔。轉向控制閥組裝在機械轉向器的下端，轉向軸轉動控制轉向控制閥的工作狀態，其轉向控制閥為滑閥或轉閥。

葉輪泵由發動機驅動，轉向控制閥裝在轉向柱下端，齒條右端裝有動力缸，缸分成兩個工作壓力室。儲油罐通過吸管連接葉輪泵，通過回油管連接控制閥。壓力管從控制閥通往葉輪泵。

不轉向時，控制閥保持開啟狀態，動力缸活塞兩邊的工作腔與低壓回油管相通而不起作用。葉輪泵輸出的油液經控制閥流回儲油罐。因轉向壓力和流量限制閥的節流阻力很小，故葉輪泵輸出油的壓力也很低，葉輪泵實際上處于空轉狀態。

轉向時，駕駛員轉動轉向盤，帶動轉向軸和齒輪，使分配閥處于與某一轉彎方向相應的工作位置時，轉向動力缸中相應的工作腔與回油管路斷開，與葉輪泵輸出管路相通，另一腔仍通回油管路。地面轉向阻力經橫拉桿傳到制有齒條的活塞桿上，形成比轉向控制閥節流阻力高得多的管路阻力。于是葉輪泵輸出壓力急劇升高。高壓液體通過控制閥進入動力缸活塞的一邊，推動活塞，進而推動齒條起加力作用。

轉向角度愈大，轉向力愈大，活塞移動行程就愈長，產生的壓力也就愈高，由此產生的轉向加力也愈大。轉向盤停止轉動時，控制閥隨即回復到中間位置，使動力缸停止工作，也就是具有隨動作用。

3、汽車轉向器作用:

轉向器的作用是把來自轉向盤的轉向力矩和轉向角進行適當的變換（主要是減速增矩），再輸出給轉向拉桿機構，從而使汽車轉向，所以轉向器本質上就是減速傳動裝置。轉向器有多種類型，如齒輪齒條式、循環球式、蝸桿曲柄指銷式，動力轉向器等。

1、齒輪齒條轉向器：它是一種最常見的轉向器。其基本結構是一對相互嚙合的小齒輪和齒條。轉向軸帶動小齒輪旋轉時，齒條便做直線運動。有時，靠齒條來直接帶動橫拉桿，就可使轉向輪轉向。所以，這是一種最簡單的轉向器。它的優點是結構簡單，成本低廉，轉向靈敏，體積小，可以直接帶動橫拉桿。在汽車上得到廣泛應用。

2、蝸桿曲柄銷式轉向器：它是以蝸桿為主動件，曲柄銷為從動件的轉向器。蝸桿具有梯形螺紋，手指狀的錐形指銷用軸承支承在曲柄上，曲柄與轉向搖臂軸制成一體。轉向時，通過轉向盤轉動蝸桿、嵌于蝸桿螺旋槽中的錐形指銷一邊自轉，一邊繞轉向搖臂軸做圓弧運動，從而帶動曲柄和轉向垂臂擺動，再通過轉向傳動機構使轉向輪偏轉。這種轉向器通常用于轉向力較大的載貨汽車上。

3、循環球式轉向器：循環球助力轉向系統[2] 主要結構由兩大部分組成：機械部分與液壓部分。機械部分由殼體、側蓋、上蓋、下蓋、循環球螺桿、齒條螺母、轉閥閥芯、扇齒軸組成。其中有兩對傳動副：一對是螺桿、螺母，另一對是齒條、齒扇或扇齒軸。在螺桿和齒條螺母之間裝有可循環滾動的鋼球，使滑動摩擦變為滾動摩擦，從而提高了傳動效率。這種轉向器的優點是，操縱輕便，磨損小，壽命長。缺點是結構復雜，成本較高，轉向靈敏度不如齒輪齒條式。

殼體主要都齒條和輸入軸其固定和保護作用，也限制齒條的行程，反正作用很大

汽車換向器簡介

汽車換向器其實就是我們說的轉向器，主要是完成由旋轉運動到直線運動的一組齒輪機構，同時也是轉向系中的減速傳動裝置。 目前在運用上較常用的有齒輪齒條式、循環球曲柄指銷式、蝸桿曲柄指銷式、循環球-齒條齒扇式、蝸桿滾輪式等。

轉向器的結構和工作原理

轉向器是轉向系中的減速增力傳動裝置，其功用是增大由轉向盤傳到轉向節的力矩，并改變力的傳遞方向。

轉向器的種類很多，按作用力的傳遞情況分為可逆式、不可逆式、極限可逆式三種，按轉向器中傳動副的結構形式分為齒輪齒條式、蝸桿曲柄指銷式、循環球式和蝸桿滾輪式等幾種。

轉向傳動機構的結構

轉向傳動機構的功用就是能夠有效的將轉向器輸出的運動和動力傳給轉向橋兩側的轉向節，使兩側轉向輪有效的發生偏轉，并使兩轉向輪偏轉按照一定的關系變化，以保證汽車轉向時車輪與地面的相對滑動盡可能小；吸收車輪傳到轉向盤的反沖力。

轉向傳動機構主要由轉向搖臂、轉向直拉桿、轉向節（包括轉向節臂和梯形臂）、轉向橫拉桿等組成。

循環球轉向器的殼體的材料一般是鑄鐵的，齒輪齒條轉向器的殼體的材料一般是鑄造鋁合金。

兩者的作用大致相同，就是支撐齒輪、齒扇、或者齒條等，構成轉向器。

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