家用非營運車輛，也就是私家購車后的6年，是免檢的。車輛不需要去車管所檢查，但每2年需要車主去交警大隊領取貼紙，并在行駛證上敲章。車齡達到6年以上的，車輛每1年都要去車管所驗車一次；車齡達到15年以上的，每半年需要去車管所驗車一次。

小汽車剛滿6年要怎樣年檢
攜關證件到當地車管所及其指定的年檢站按程序進測即可，檢測具程如下：
1、外觀檢測
到達檢測場后，第一步是外觀的檢驗，車主需要把車輛停在專門檢驗外觀的場地，把車輛中的滅火器和三角警示牌準備好，并把車輛的發動機艙蓋和后備廂打開，等待工作人員檢驗；
在外觀檢驗時，工作人員會拿出兩張表格，檢查并記錄車輛車架號、發動機號等數據，同時還會查看三角警示牌和滅火器等安全裝置是否齊全。當工作人員檢查外觀合格后，會在表格的外觀這一項簽字；
2、繳納檢測費用、錄入信息
當外觀檢查結束后，工作人員會把表格交給車主，并通知車主去交費手續大廳交費。
交費后，車主就要把本人身份證和車輛行駛證交給工作人員，他們會在系統中錄入車輛的年檢信息。這些都結束后車主就可以拿著表格，等待上線檢測了；
3、上線檢測
當車主把車開到檢測間門口排好隊后，會有檢測人員把車輛和表格接過去。這時車主只要到最后的拍照處等待就可以了；
4、上線檢測結果
在上一步的檢測中，如果有不合格的項目，工作人員會通知車主，讓車主結賬后自行進行檢修，檢修后再來重新年檢。
檢測合格的車輛，車主會拿到已經簽好字的表格。這時，車主要拿著表格，并把三角警示牌和滅火器擺在車輛后面，有天窗的車輛需要把天窗的后部翹起，等待工作人員拍照。當車輛拍完照簽完字后，車主就可以去總檢處辦理最后的手續了；
5、檢查交強險單據等
到這里，年檢的大部分工作就已經完畢了，最后就是把表格和交強險單據等交給業務臺，由工作人員進行檢查和數據錄入。最后會把代表年檢合格的車標發到車主手中。至此，車輛年檢的全部過程就結束了。
一、《道路交通安全法實施條例》規定：
第十六條機動車應當從登記之日起，按照下列期限進行安全技術檢驗：
1、營運載客汽車5年以內每年檢驗1次；超過5年的，每6個月檢驗1次；
2、載貨汽車和大型、中型非營運載客汽車10年以內每年檢驗1次；超過10年的，每6個月檢驗1次；
3、小型、微型非營運載客汽車6年以內每2年檢驗1次；超過6年的，每年檢驗1次；超過15年的，每6個月檢驗1次；
4、摩托車4年以內每2年檢驗1次；超過4年的，每年檢驗1次；
5、拖拉機和其他機動車每年檢驗1次。
營運機動車在規定檢驗期限內經安全技術檢驗合格的，不再重復進行安全技術檢驗。
二、年檢的結果有：
1、定期檢驗合格的車輛，分別在行駛證和《機動車定期檢驗表》加蓋印章；
2、定期檢驗不合格的車輛，要在規定的時間內修復，逾期仍然不合格的，車輛管理機關有權收繳不合格車輛的號牌和行駛證，這樣的話將不能在道路上行駛，也不可以轉籍。
因故不能參加定期審驗的車輛，應事先向車輛管理機關申請延期；駐外汽車可委托所在地車輛管理機關代檢，檢驗后將結果通知原籍車輛管理機關；無故不參加定期檢驗的車輛，不準在道路上行駛。

小轎車的年檢的時間是如何規定的
轎車審車時間規定：
1、6以內免檢：滿2年需免費領取免檢標志，即二一；
2、6年以上1年1審；
3、15年以上半年1審；
4、出廠日期超過2年以上登記的同面包車一樣；
5、6年以內發生事故的車輛需上線檢測。
具體來說，非營運的小轎車等車輛：新車6年內免檢，此后每年年檢一次，具體時間可參考行駛證上登記的月份。車齡15年以上的非營運小轎車等車輛：每半年年檢一次。
車輛年檢所需材料：
1.《機動車牌證申請表》原件(公車單位的被委托人簽字，私車本人簽字)
2.機動車交通事故責任強制保險憑證
3.車船稅納稅或者免稅證明復印件
4.機動車安全技術檢驗合格證明原件
5.《機動車行駛證》原件
6.屬于受托核發機動車檢驗合格標志的，還應提供《委托核發檢驗合格標志通知書》原件
7.代理登記的，還應提供代理人身份證明和機動車所有人出具的具有法律效力的書面委托書原件。