屬于六年免檢的車輛年檢不需要開車去，如果是過了免檢按正常年檢的車輛需要開車去，因為這類車輛年檢涉及到上線檢測。車輛年檢可以及時消除車輛安全隱患,督促加強汽車的維護保養,減少交通事故的發生。

車輛年檢的內容
1、是否有車輛使用說明書、合格證(進口車輛的商檢證明)，車體上的出廠見樣標記是否齊備。
2、對機動車內外輪廓尺寸及輪距、軸距進行測量。測量的具體項目是車長、車寬、車高、車廂欄板高度及面積、輪距、軸距等。
3、按技術檢驗標準逐項進行。合格后，填寫"機動車初檢異動登記表"，并按原廠規定填寫空車質量、裝載質量、乘載人數、駕駛室乘坐人數。

汽車年審需要帶什么證件
車輛年檢(個人)所需證
1、行駛證原路橋卡。
2、交強險副本。
3、路；《第一聯黑色》。
4、車主身份證件。
5、車輛。
車輛年檢(單位)所需資料。
1、行駛證原件及路橋卡。
2、交強險副本。
3、路橋票；《第一聯黑色》。
4、組織結構代碼證（蓋鮮章）。
5、委托書（蓋鮮章）。
6、車輛
手續
1、車輛單位或車主需填寫"機動車年度檢驗表"，并按照當地車管所規定的日期，送指定地點進行年檢。車輛檢驗合格后，車輛管理機關在行駛證和"機動車年度檢驗表"上加蓋(**年**車管所檢驗合格)印章；
2、長期在外地執行任務不能按期參加檢驗的車輛，由車主提出申請，報經原籍車管所委托駐地車管所代為檢驗。檢驗后，將檢驗結果通知原籍車管所；
3、因特殊情況不能按期參加年檢的車輛，應事先向當地車管所申請延期。

汽車年檢時的注意事項
第一次年檢開始，對于使用年限在6年以內的小型汽車，尾氣檢測是一年一次，安檢是兩年一次；對于使用年限超過6年的小型汽車，尾氣檢測和安檢均為一年一次。
在年檢到期后如果未及時做檢測，則可能會在道路上被執法的交警處罰。不過，在檢測場年檢時是不會有任何處罰的，也不必交納滯納金等。
年檢的準備工作及需事先準備的材料 登陸北京交管局的網站查詢自己車輛是否有未接受處理的違章信息（查詢時所需的車牌號和發動機號可以根據行駛證查到），如果有違章信息，建議大家一定要首先就近去交通隊接受處理，因為盡管在檢測大廳可以給你打印出違章信息單，但是卻不能繳納罰金，在未消除未處理違章信息前是無法辦理安檢手續的，你同樣還是得先去交通隊接受處罰，然后才能繼續年檢。
1、車牌破壞、磨損、褪色的提早去調換新車牌。
2、車牌上缺少防盜帽的要補上。
3、審車以前檢查剎車燈和大燈能否都亮。
4、汽車后擋風玻璃有貼紙之類的要撕掉。
5、保險杠有破壞，一定要提前更換。
6、要查問車輛是否有未處理的罰單或許未處理完的交通事故。