加裝腳踏板改變了車輛結構,不能過年檢。根據《機動車安全技術檢驗項目和方法》: 3.3 車輛唯一性檢查對機動車的號牌號碼和類型、車輛品牌和型號、車輛識別代號(或整車出廠編號)、發動機號碼(或電動機號碼)、車輛顏色和外形進行檢查,以確認送檢機動車的唯一性。

車輛年檢的內容
1、是否有車輛使用說明書、合格證(進口車輛的商檢證明)，車體上的出廠見樣標記是否齊備。
2、對機動車內外輪廓尺寸及輪距、軸距進行測量。測量的具體項目是車長、車寬、車高、車廂欄板高度及面積、輪距、軸距等。
3、按技術檢驗標準逐項進行。合格后，填寫"機動車初檢異動登記表"，并按原廠規定填寫空車質量、裝載質量、乘載人數、駕駛室乘坐人數。

汽車哪些改裝能通過年審
1、易損件允許更換
首先，圈是不讓我們換的，這個規駛證上的，但是輪胎我們是可以換的。
輪胎本來就是易耗品，我新車買來用了6年以后，我再來年檢，還是同一條輪胎，這顯然就是不可能的。
除了輪胎可以換，你比如說雨刷條、剎車片等等的易損件，你做一定的改裝，或者說是換其他品牌的裝上去，問題都不是很大。
2、內飾可以改
然后我們車里面的內飾件基本上也是沒有問題的。裝個行車記錄儀，換個中控大屏，加個導航，自己花錢改個音響，交警也是不會來干涉你這方面的問題，只要不影響安全性能就行。
3、空調格改裝
接下來那些不太看得到的地方，你進行一些小小的改裝，目前年檢也是能夠通過的，比如說現在空氣質量不好，我把我的空調格從原廠的改為能夠過濾PM2.5還帶活性炭的，那這個問題不大，也不人有人管。
4、刷ECU，換剎車盤、卡鉗
然后我覺得這臺車的動力差勁，我把ECU刷一刷，我把這個進氣格柵換成一個高通風的，還有改裝個剎車盤、卡鉗都是不會影響到年檢的，因為交警蜀黍們根本看不出來。
5、換火花塞
然后的話，我普通的火花塞，換成鉑金的火花塞、銥金的火花塞也是可以的，這個年檢都能過。
6、改裝防撞裝置
還有就是小型、微型載客汽車前后防撞裝置出現了損壞，可以改裝，至于說我們的貨車加個什么防風罩、水箱、工具箱、備胎架等等的，都是屬于合法的。

車輛年檢流程
辦理流程如下：
首先需要填一張車檢驗標志申請表，的是，如果非車主本人前往辦理，還需填寫代的信息。政策規定如果車主本人前往辦理的話，所需攜帶行駛證、車主身份證和交強險保單，非車主需攜帶代辦人身份證、行駛證及交強險保單。在申領年檢標志前，請您確保您的車輛無違章記錄，如果系統顯示您有違章未處理，則不能申領年檢標志。
第一步：尾氣檢測
先排好隊，到收費窗口交檢測費，等候上線。檢測前會有工作人員進行初檢，主要是核對發動機號與行駛證是否一致，再簡單看看外觀、車況等，然后填寫尾氣檢測表。檢測時，由檢測員開車上線，一般新車都很容易過關，拿到合格的尾氣檢測表就可以到窗口交錢領尾氣合格標。如果不合格，需要到汽修廠調試后重新上線，當然要再交一次檢測費。
第二步：查違章
查詢窗口領取并填寫“機動車定期檢驗登記表”，可憑行駛證領取。填好表中事項交工作人員查詢有無違章記錄，沒問題的表上會加蓋“已核對，可驗車”章，有違章的，拿著違章告知單盡快處理違章。
第三步：交押金
押金窗口繳押金，拿好押金條，領取并填寫外觀檢驗單。
第四步：外觀檢驗
持外觀檢驗單到外觀工位，先查相關手續，核驗第三者保險（強制性保險）是否在有效期內。手續查完之后才開始外觀檢驗，這項檢查主要看燈光有無破損、車身外觀是否符合原樣、懸架有無變動，還有天窗、輪胎等。
第五步：上線檢測
外觀檢驗沒問題，排隊等候上線檢測。檢測線負責剎車、大燈（遠光）、底盤等內容的檢測，大概5-10分鐘，車開下線就可以領到一張計算機打印的表，大致有制動、燈光、喇叭等項目，合格的項目打印“0”，不合格的打印“X”。一般都是燈光和剎車不合格。不要緊，檢測場都有調整燈光和剎車的地方。剎車調整后要重新上線，燈光不用，調完以后蓋個章就行。
第六步：總檢審核
都過關了，準備一張身份證復印件，到大廳總檢處簽字蓋章。
第七步：交費，領標
各窗口交相關費用，退回押金，交工本費領“機動車檢驗合格標志”，標后和行駛證副證上均打印有效期。綠標背后會寫上有效期，就是下一次檢驗的月份。檢字會打孔，有孔的月份就是下次檢驗的月份。
定期檢驗不合格的車輛，要在規定的時間內修復，逾期仍然不合格的，車輛管理機關有權收繳不合格車輛的號牌和行駛證，這樣的話將不能在道路上行駛，也不可以轉籍。