在公路上遇到交警檢查被發現，到期未年檢的車輛，將被處罰200元，如果更長時間沒有檢查，到下一個年檢周期則被視為漏檢，那么按規定將被處罰500元，當然，這是在開車時被發現的情況下，如果是正常到車管部門年檢，即便是漏檢了也可以正常通過下一年度的年檢，并且不會被罰款。

汽車沒有年檢交警抓到怎么辦
汽車沒有年檢交警抓到，處警告或者二十元以上二百元以下罰款。
根據《道路交通安全法》
第十一條 駕駛機動車上道路行駛，應當懸掛機動車號牌，放置檢驗合格標志、保險標志，并隨車攜帶機動車行駛證。機動車號牌應當按照規定懸掛并保持清晰、完整，不得故意遮擋、污損。 任何單位和個人不得收繳、扣留機動車號牌。
第九十條 機動車駕駛人違反道路交通安全法律、法規關于道路通行規定的，處警告或者二十元以上二百元以下罰款。本法另有規定的，依照規定處罰。
第九十五條 上道路行駛的機動車未懸掛機動車號牌，未放置檢驗合格標志、保險標志，或者未隨車攜帶行駛證、駕駛證的，公安機關交通管理部門應當扣留機動車，通知當事人提供相應的牌證、標志或者補辦相應手續，并可以依照本法第九十條的規定予以處罰。當事人提供相應的牌證、標志或者補辦相應手續的，應當及時退還機動車。故意遮擋、污損或者不按規定安裝機動車號牌的，依照本法第九十條的規定予以處罰。

汽車沒有年檢有什么處罰
1、在公路上交警檢查被發到期未年檢的車輛，將被處罰200元，
2、如果時間沒有檢查，到下一個年檢周期則被視為漏檢，那么按規定將被處罰500元，當然，這是在開車時被發現的情況下，如果是正常到車管部門年檢，即便是漏檢了也可以正常通過下一年度的年檢，并且不會被罰款。
法律依據：
第五十八條機動車駕駛人有下列行為之一的，處以二百元罰款:（二十五）駕駛未經檢驗合格的機動車的；
第六十七條機動車逾期未接受定期安全技術檢驗的，汽車每漏檢一次，對駕駛人或者所有人處以五百元罰款，其他機動車每漏檢一次，對駕駛人或者車輛所有人處以二百元罰款。
汽車年檢要注意事項如下：
1、提前安排或網上預約時間
年檢的時間，依據汽車上牌照的月份。此外，在行駛證的副頁和貼在風擋玻璃“檢”字標簽的背面，也都寫著有效期，有效期截止了，就是該驗車的時候了。檢測場通常月初人少，月尾人多，所以，最好選在月初去年檢，省得因排隊耽誤時間。
2、處理車輛違章、檢查保險
年檢之前，先查詢一下，看看自己的車有沒有違章記錄。有的話，需要先去交通隊的執法站，把違章處理了再去驗車。交強險，全稱叫“機動車交通事故責任強制保險”，其必須處于有效期內，因為這份保險屬于強制險，至于其它的保險，屬于商業險，是車主的個人行為，年檢不管。
3、清理車輛外觀、檢修車輛
如果汽車有明顯故障，比如，發動機的尾氣呈黑色或淡藍色，燈光不全，大燈明顯感覺不如以前亮了，或者是剎車有點兒不靈或剎車的時候，車頭會偏向一側等等，一定要先去維修站修理。
4、檢查隨車工具
前往檢測場之前，檢查一下三角標識是否在車上，滅火器是否處于有效范圍內。
5、帶齊證件票據現金
年檢時，要攜帶:機動車行駛證、交強險保險憑證。以小型客車為例，年檢需要繳納的費用是:(北京地區為例)，檢測尾氣費用:75元;安全檢驗費用:36元。此外，如果檢驗不合格，車輛需要調修，車主自行決定調修的地點，可以回4S店調修，也可以找修理廠調修，更可以在檢測場就地調修。就地調修的費用也要準備好。
6、檢測場檢測
首先要核對交強險、行駛證;第二要檢查外觀(車身上如果有貼畫、帖字，得撕掉才給驗車);第三要看拓號(驗明正身，防止冒充年檢);最后要看尾氣排放，剎車，燈光。

車輛年檢過期怎么辦
按照《機動車登記管理辦法》第四十七條第四款規定，車輛未按照規定期限進行安全技術檢驗的，由公安交通管理部門處警告或者200元以下罰款，繳納罰款后才可以進行年檢（被交警發現了還要被扣3分）。
所以趕緊帶上以下資料去補辦吧。
車輛年檢過期了不能開，需要及時補檢：
1、未按時參加年審的車輛不得上路；
2、未按時年審上路車輛記3分、200元的罰款；
3、未參加年檢的車輛一旦發生交通事故，當事人需要負全部或主要責任，保險公司不賠；
4、未按時參加年審上路屬于非法駕駛，可做扣車處理；
5、根據《機動車強制報廢標準規定》，機動車在檢驗有效期屆滿后連續3個檢驗周期內未取得機動車檢驗合格標志的，將強制報廢。