車輛未按照規定期限進行安全技術檢驗的，由公安交通管理部門處警告或者200元罰款并記3分。根據《機動車第三者責任保險條款》規定，發生交通事故時保險車輛未按規定年審或年審不合格以及保險車輛不具備有效行駛證件的其他情形，保險人不承擔賠償責任。即保險合同規定只對合格、合法車輛生效。

汽車未年審上路有什么處罰
根據《道路3、檢驗車輛是否經過改裝、改型、改造、行駛證、號牌、車輛檔案所有登記是否與車況相符，有無變化，是否辦理了審批和異動、變更手續；
4、號牌、行駛證及車上噴印的號牌放大字樣有無損壞、涂改字跡不清等情況，是否需要更換；
5、大型汽車是否按照規定在車門兩邊用漢字仿宋體噴寫單位名稱或車輛所在地街道、鄉、鎮名稱和駕駛室限坐人數；貨車后欄板（包括掛車后欄板）外側是否按規定噴寫放大2~3倍的車號，
個體或聯營戶的汽車，門的兩側是否噴寫有“個體”字樣；字跡要求清晰，不得噴寫單位代號或其它圖案（特殊情況需經車管所批準）。

車輛年檢過期怎么辦
按照《機動車登記辦法》第四十七條第四款規定，車輛未按照規定期限進行安全技術檢驗的，由公安交通管理部門處警告或者200元以下罰款，繳納罰款后才可以進行年檢（被交警發現了還要被扣3分）。
所以趕緊帶上以下資料去補辦吧。
車輛年檢過期了不能開，需要及時補檢：
1、未按時參加年審的車輛不得上路；
2、未按時年審上路車輛記3分、200元的罰款；
3、未參加年檢的車輛一旦發生交通事故，當事人需要負全部或主要責任，保險公司不賠；
4、未按時參加年審上路屬于非法駕駛，可做扣車處理；
5、根據《機動車強制報廢標準規定》，機動車在檢驗有效期屆滿后連續3個檢驗周期內未取得機動車檢驗合格標志的，將強制報廢。