根據交通部、公安部的相關規定，一般的非營運小型汽車6年內，每兩年檢一次；6至15年的車一年檢一次；15年以上的車一年一檢兩次。年審的具體時間是行駛證上等級的上牌日期。

車輛多久年檢一次
汽車年檢時間根據新車入戶的時間而定。同時，按照新修訂的《機動車登記規定》第四十條，機動車所有人可以在機動車檢驗有效期滿前三個月內向登記地車輛管理所申請檢驗合格標志，也就是說如6月參加年審的車輛，可在4、5、6月前往檢測線參加年檢。
車輛年檢時間分為以下幾種情況：
(1)營運載客汽車5年以內每年檢驗1次；超過5年的，每6個月檢驗1次；
(2)載貨汽車和大型、中型非營運載客汽車10年以內每年檢驗1次；超過10年的，每6個月檢驗1次；
(3)小型、微型非營運載客汽車6年以內可免檢2次，需每兩年申領一次年檢標志；超過6年的，每年檢驗1次；超過15年的，每6個月檢驗1次。
按照相關法律規定，機動車所有人在機動車檢驗有效期滿前三個月，可向機動車輛管理所申請檢驗合格標志，如果逾期年檢，則機動車所有人將會被處以200元，記3分的處罰。

怎么查詢車輛的年檢時間
有三個地方可以查詢。
第一，行駛證。看下行駛證，正本最下面登記日期，注冊日期的月份就是車輛年檢的月份，最后期限是這個月的最后一天。同樣在行駛證副本有打印一份寫的XXXXX檢驗有效期至XXXX年XX月，可以提前3個月年檢（包含審車月份）。
第二，年審標。年審標志白色那一面，打印著XXXXX檢驗有效期至XXXX年XX月，這個就是年檢的最后期限月份。同樣可以提前三個月。
第三，強險保單。強險保單上面有車輛的登記日期，同第一條，登記日期的月份就是車輛需要年檢的月份。

車輛年檢流程
年檢車輛送檢步驟是這樣的：
1、在辦證大廳辦理送檢申請后，將車輛行駛至停車區域，先外觀檢測，核對車架號和發動機號的正確無誤。
2、由檢驗員將車輛行駛至檢測車間進行廢氣測量檢驗。
3、進入自動檢測系統，依次通過速度臺、側滑臺、制動臺、燈光儀的檢測后，將車交還車主。
4、車主從檢驗員手中索取檢測報告和檢驗申請表，若檢測項目全部通過，就可以去辦證大廳支付檢測規費，在簽證窗口領取行駛證和合格證標簽;如果有不合格的項目，車主自行修理調整后則參加復檢直到合格。

汽車年檢時的注意事項
第一次年檢開始，對于使用年限在6年以內的小型汽車，尾氣檢測是一年一次，安檢是兩年一次；對于使用年限超過6年的小型汽車，尾氣檢測和安檢均為一年一次。
在年檢到期后如果未及時做檢測，則可能會在道路上被執法的交警處罰。不過，在檢測場年檢時是不會有任何處罰的，也不必交納滯納金等。
年檢的準備工作及需事先準備的材料 登陸北京交管局的網站查詢自己車輛是否有未接受處理的違章信息（查詢時所需的車牌號和發動機號可以根據行駛證查到），如果有違章信息，建議大家一定要首先就近去交通隊接受處理，因為盡管在檢測大廳可以給你打印出違章信息單，但是卻不能繳納罰金，在未消除未處理違章信息前是無法辦理安檢手續的，你同樣還是得先去交通隊接受處罰，然后才能繼續年檢。
1、車牌破壞、磨損、褪色的提早去調換新車牌。
2、車牌上缺少防盜帽的要補上。
3、審車以前檢查剎車燈和大燈能否都亮。
4、汽車后擋風玻璃有貼紙之類的要撕掉。
5、保險杠有破壞，一定要提前更換。
6、要查問車輛是否有未處理的罰單或許未處理完的交通事故。