按照我國現行法規，如果是針對家用非私家，按照以下規則：
新車自登記之日起的6年內，是免于年檢的，但每2年車主應當前往交管部門申領貼紙和年檢標志、備案。
6年~15年車齡的車輛，每年都應當前往車管所以及下屬的驗車單位查驗車輛。
15年以上車齡的老舊車輛，每半年應當前往車管所以及下屬的驗車單位查驗車輛。

新車是否前面6年不用年檢，過后每年都要年檢一次？

前六年每兩年，只是不用上線檢即不用開到檢驗線上，直接到車管部門領檢驗合格證），六年以后每年上線檢驗一次。
汽車年檢內容：
1．檢查發動機、底盤、車身及其附屬設備是否清潔、齊全、有效，漆面是否均勻美觀，各主要總成是否更換，與初檢記錄是否相符；
2．檢驗車輛的制動性、轉向操縱性、燈光、排氣及其它安全性能是否符合"機動車安全運行技術條件"的要求；
3．檢驗車輛是否經過改裝、改型、改造、行駛證、號牌、車輛檔案所有登記是否與車況相符，有無變化，是否辦理了審批和異動、變更手續；
4．號牌、行駛證及車上噴印的號牌放大字樣有無損壞、涂改字跡不清等情況，是否需要更換；
5．轉籍、過戶是否辦理了規定的手續，在冊汽車與實有汽車是否一致等。
6．大型汽車是否按照規定在車門兩邊用漢字仿宋體噴寫單位名稱或車輛所在地街道、鄉、鎮名稱和駕駛室限坐人數。

小轎車每年都需要年審嗎？

車不是每年都需要年審。
年檢也我們平時所說的驗車，《道路交通安全施條例》有關規定：
第十六條：機動車應當從登記之日起，按照下列期限進行安全技術檢驗：
（一）營運載客汽車5年以內每年檢驗1次；超過5年的，每6個月檢驗1次；
（二）載貨汽車和大型、中型非營運載客汽車10年以內每年檢驗1次；超過10年的，每6個月檢驗1次；
（三）小型、微型非營運載客汽車6年以內每2年檢驗1次；超過6年的，每年檢驗1次；超過15年的，每6個月檢驗1次；
（四）摩托車4年以內每2年檢驗1次；超過4年的，每年檢驗1次；
（五）拖拉機和其他機動車每年檢驗1次。營運機動車在規定檢驗期限內經安全技術檢驗合格的，不再重復進行安全技術檢驗。
（六）超過報廢年限的車輛不可以再過戶（買賣），但可以繼續使用；買賣的話可以先到車管所辦理該車的報廢單（注銷該車的檔案），然后買賣。
2014年5月17日上午，公安部、國家質檢總局聯合下發《關于加強和改進機動車檢驗工作的意見》，其中規定公安、質監等政府部門不得開辦車檢機構，已開辦的，9月底前必須徹底脫鉤；自9月1日起，試行非營運轎車6年內免檢；不得指定檢驗機構，推動機動車異地年檢。

小車每年都要年檢嗎

小型、微型非營運載客6年以內每2年檢驗1次過6年每年檢驗1次；超過15年的，每6檢驗1次。詳見如下規定
2014年5月17日上午，公安部、國家質檢總局聯合下發《關于加強和改進機動車檢驗工作的意見》，其中規定公安、質監等政府部門不得開辦車檢機構，已開辦的，9月底前必須徹底脫鉤；自9月1日起，試行非營運轎車6年內免檢；不得指定檢驗機構，推動機動車異地年檢。
車輛年檢也就是我們平時所說的驗車，《道路交通安全法實施條例》有關規定：
第十六條：機動車應當從登記之日起，按照下列期限進行安全技術檢驗：
（一）營運載客汽車5年以內每年檢驗1次；超過5年的，每6個月檢驗1次；
（二）載貨汽車和大型、中型非營運載客汽車10年以內每年檢驗1次；超過10年的，每6個月檢驗1次；
（三）小型、微型非營運載客汽車6年以內每2年檢驗1次；超過6年的，每年檢驗1次；超過15年的，每6個月檢驗1次；
（四）摩托車4年以內每2年檢驗1次；超過4年的，每年檢驗1次；
（五）拖拉機和其他機動車每年檢驗1次。營運機動車在規定檢驗期限內經安全技術檢驗合格的，不再重復進行安全技術檢驗。
（六）超過報廢年限的車輛不可以再過戶（買賣），但可以繼續使用；買賣的話可以先到車管所辦理該車的報廢單（注銷該車的檔案），然后買賣。

車輛年檢流程

年檢車輛送檢步驟是這樣的：
1、在辦證大廳辦理送檢申請后，將車輛行駛至停車區域，先外觀檢測，核對車架號和發動機號的正確無誤。
2、由檢驗員將車輛行駛至檢測車間進行廢氣測量檢驗。
3、進入自動檢測系統，依次通過速度臺、側滑臺、制動臺、燈光儀的檢測后，將車交還車主。
4、車主從檢驗員手中索取檢測報告和檢驗申請表，若檢測項目全部通過，就可以去辦證大廳支付檢測規費，在簽證窗口領取行駛證和合格證標簽;如果有不合格的項目，車主自行修理調整后則參加復檢直到合格。